ÖN YÜKLEYİCİ -4
Mekanizmada:
| Uzuv sayısı= l= 9 |
| Mafsal sayısı= j= 11 (9 döner mafsal 2 kayar mafsal) |
| Mafsal serbestlik dereceleri= fi= 1 (tüm mafsallar için) |
Uzay serbestlik derecesi =  =
3 (düzlemsel hareket) |
| Mekanizma serbestlik derecesi: F= 3 (9-11-1) + 11 |
| F= -9 +11 |
| F=2 |
İki serbestlik, iki piston-silindir arasında bulunan öteleme hareketleridir. Mafsal olarak her bir piston-silindir arasinda öteleme hareketi ile birlikte dönme hareketi de mümkün ise de düzlemsel bir mekanizmada silindirlerde bu dönme hareketi gerçeklesemediginden piston silindir arasinda kayar mafsal oldugu kabul edilmelidir. Bu hareketler hidrolik olarak kumanda edilmekte ve bu serbestlikler ile kepçe kaldırılabilmekte ve döndürülebilmektedir (devirme).