İkinci tür yeniden kullanım sınıf yapısının kalıtım yoluyla yeniden kullanılmasıdır. Kalıtım nesneye dayalı programlama dillerinin anahtar elemanlarından biridir.

Eğer farklı sınıflar benzer durumlara sahipse ve benzer servisler sağlıyorlarsa kalıtım bu benzer kısımları genelleştirilmiş sınıf bildiriminden tekrar kullanmamıza olanak verir. Bu, soyut temel sınıf yaratılarak ve onun durum ve davranışlarını daha çok özelleştirilmiş sınıflarda tekrar kullanarak başarılır. Eğer bir sınıf temel bir sınıftan türetilmişse, bütün üye değişkenler ve üye yöntemler türetilmiş sınıf tarafından miras alınır (veya kullanılır hale getirilir). Temel sınıf superclass (süper sınıf) olarak ve türetilmiş sınıf subclass (alt sınıf) olarak adlandırılır. Kalıtımla gerçekte superclass ile uyumlu olan yeni bir sınıf yaratılır. Yani subclass superclass türünde bir sınıfmış gibi kullanılabilir. Bu subclass örneklerinin superclass'a dönüşümünü mümkün kılar. Bu durum polimorfizm olarak tanımlanır ki bu da nesneye dayalı programlama dillerinin bir diğer anahtar elemanıdır. Polimorfizm daha sonra detaylandırırlacaktır.

Kalıtım ilişkisi ayrıca bir ..dır ilişkisi şeklinde tanımlanabilir. Örneğin, bir Sekil sınıfı ve bunu miras alarak bir Diktortgen ile bir de Daire sınıfları yarattınız. Bu durumda her Diktortgen sınıfı bir Sekildir diyebiliriz. Bu özellik kalıtım kullanarak genelleştirmeye de yardımcı olur. Eğer iki sınıf arasında bir kalıtım ilişkisi varsa bir ..dır kuralı mutlaka sağlanmalıdır. Örneğin, Diktortgen ile Daire sınıfları arasında bir kalıtım ilişkisi kurmak mümkün değildir. Her Diktortgen bir Dairedir diyemeyiz.

Basit bir kalıtım size süper sınıfın üye yöntem ve değişkenlerini yeniden kullanmanıza ve alt sınıf içinde yeni üye yöntem ve değişkenler tanımlamanıza izin verir. Yandaki figür geometrik şekiller için basit bir kalıtım hiyerarşisini UML de gösterir. Kalıtım ilişkisi gösterebilmek için süper sınıfa üçgen noktalar eklenmiştir.

Kalıtımın herhangi bir derinlikte olabileceğine dikkat edin. Yani bir sınıf bir süpersınıfın alt sınıftan miras alabilir ve yeni sınıf süper sınıfının tüm yöntem ve değişkenlerini miras alır ki bunların bazıları süper sınıfının süper sınıfından miras alınmış olabilir.

Java programlama dilinde bir sınıfdan miras almak için extends anahtar kelimesini şöyle kullanabilirsiniz:

class Şekil{
	int pozisyonX;
	int pozisyonY;
	void move(int newX, int newY){
		pozisyonX = newX;
		pozisyonY = newY;
	}
}
class Daire extends Şekil{
	int radius;
	void scale(int scaleFactor){
		radius *= scaleFactor;
	}
}
class Diktörtgen extends Şekil{
	int radius;
	void scale(int scaleFactor){
		width *= scaleFactor;
		height *= scaleFactor;
	}
}

Alt sınıfların yaratılması ve kullanılması sıradan sınıflarla aynıdır. Kalıtım ayrıca süper sınıfın üye değişken ve yöntemlerini alt sınıfın üye değişken ve yöntemleri gibi kullanabilmenizi sağlar:

Daire c = new Daire();
c.positionX = 10;
c.positionY = 20;
c.radius = 3;
c.move(11,11);
c.scale(5);

Eğer başka bir sınıftan miras almadıysanız bile derleyici otomatik olarak Object sınıfından miraz alır. Bildirdiğiniz her sınıf direk ve dolaylı olarak Object sınıfından miras alır. Object sınıfı kalıtım hiyerarşisinde en üstedir ve programdaki her nesne Object sınıfına dönüştürülebilir (Farklı sınıfların örneklerini saklıyor,erişiyor ve değiştiriyorsanız bunu yapmanız faydalı olur). Object sınıfı programdaki bütün sınıflar tarafından miras alınan birçok faydalı servis sağlar. Bunların birkaçı şunlardır; toString(), equals(), clone(), getClass(). Tğm liste için Java dokumantasyonuna bakabilirsiniz.