Tutucu Mekanizması
Bu mekanizma silindirik veya silindire yakın geometrisi olan cisimleri kavramak için kullanılan tutucudur. Teknik Resim:
Mekanizma sekiz uzuvlu olup pistonun hidrolik olarak tahrik edilmesi ile hareket etmektedir. 2, 3, 4, 5, 6, 7 ve 8 uzuvları iki elemanlı uzuvlardır. Buna karşın 1 ve 4 uzuvlarında 4 kinematik eleman vardır. Şematik Diyagram:
Sadece serbestlik derecesi açısından mekanizma tipi incelenir ise, şematik olarak şekilde görüldüğü gibidir (uzuv boyutları düşünülmemektedir). Serbestlik derecesi hesabı:
| Uzuv sayısı: l = 8 |
| Mafsal sayısı: j = 10 (9 döner mafsal ve 1 kayar mafsal) |
| Mafsal serbestlik dereceleri: fi = 1 (döner ve kayar mafsallar) |
| Uzay serbestlik derecesi = λ = 3 |
| Mekanizma serbestlik derecesi: F = 3(8 − 10 − 1)+10 = 1 |
