Alttaki fotoğraf günümüzde her inşaat alanında gördüğümüz beko-yükleyiciyi göstermektedir. Ön kaldırıcı ve arka kepçe kanal açma işlerinde, ön yükleyici ise toprak kazmada, kaldırıp bir kamyona koymada kullanılabilir. Ayrıca kırıcı ve tomruk kepçesi gibi farklı ekipmanlar da bu makinaya takılabilir.
Ön yükleyicinin montaj resmi şekilde görüldüğü gibidir. Bu resim AutoCad’te çizilmiştir.
Ön yükleyici mekanizmasının şematik diyagramı:
Mekanizmada:
| Uzuv sayısı: l = 9 |
| Mafsal sayısı: j= 11 (9 döner mafsal 2 kayar mafsal) |
| Mafsal serbestlik dereceleri: fi = 1 (tüm mafsallar için) |
| Uzay serbestlik derecesi: λ = 3 (düzlemsel hareket) |
| Mekanizma serbestlik derecesi: F = 3(9 − 11 − 1) + 11 = −9 + 11 = 2 |
İki serbestlik, iki piston-silindir arasında bulunan öteleme hareketleridir. Mafsal olarak her bir piston-silindir arasında öteleme hareketi ile birlikte dönme hareketi de mümkün ise de düzlemsel bir mekanizmada silindirlerde bu dönme hareketi gerçekleşemediğinden piston silindir arasında kayar mafsal olduğu kabul edilmelidir. Bu hareketler hidrolik olarak kumanda edilmekte ve bu serbestlikler ile kepçe kaldırılabilmekte ve döndürülebilmektedir (devirme).