VII. DÖRT UZUVLU MEKANİZMALAR Giriş 7.1 Dört-Çubuk Mekanizması 7.2 Krank-Biyel Mekanizması 7.3 Kol-Kızak Mekanizması 7.4 Biyel Eğrileri 7.5 Dört-Çubuk ve Krank-Biyel Mekanizmaları Eşlenikleri