7.4 Biyel Eğrileri

Şu ana kadar bu kısımda söz konusu olan sabit uzva bağlı uzuvların mafsal parametreleri arasında ilişki mekanizmada bir giriş ve bir çıkış olarak ele alınmakta idi. Birçok uygulamada ise, biyel uzvunun üzerinde bir noktanın hareketi o mekanizmanın çıktısı olarak kullanılabilir. Bu noktaların hareket sırasında çizdikleri yörüngelere biyel eğrileri denmektedir. Aşağıda da tipik dört-çubuk, krank biyel ve kol-kızak mekanizmaları biyel eğrileri gösterilmektedir. İstenilen bir biyel eğrisini verecek mekanizma uzuv boyutlarının belirlenmesi bu kısımda kapsam dışıdır. Eğer uzuv boyutları verilmiş ise, kısım 3 te açıklanmış olan yöntemler ile biyel eğrilerinin elde edilmesi kolayca mümkün olacaktır.